Thomas Dalton
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Haben Sie sich jemals ein Stück Schaum oder einen Teddybär angesehen und sich gewünscht, dass er sich wie ein unbeholfener Wurm über den Boden winden könnte??
Nun, Problem gelöst: Ein Forschungsteam in Yale hat ein Robotersystem entwickelt, das sich um weiche Objekte (einschließlich Personen) wickeln und sie drücken und ziehen kann, um sie in Bewegung zu setzen.
Das Robotersystem, das im Labor von Rebecca Kramer-Bottiglio, einer Ingenieurprofessorin an der Universität, entwickelt wurde, ist als Allzweckmaschine konzipiert, mit der alles, was ausreichend weich ist, bewegt werden kann. In einem gestern (19. September) in der Zeitschrift Science Robotics veröffentlichten Artikel schrieben die Forscher, dass derselbe "OmniSkin" für eine Vielzahl verschiedener "weicher Körper" verwendet werden kann, um sie in Bewegung zu bringen.
"Wir können die Skins nehmen und sie um ein Objekt wickeln, um eine Aufgabe auszuführen - zum Beispiel Fortbewegung - und sie dann abnehmen und auf ein anderes Objekt legen, um eine andere Aufgabe auszuführen, z. B. ein Objekt zu ergreifen und zu bewegen", so Kramer -Bottiglio sagte in einer Erklärung. "Wir können dann dieselben Skins von diesem Objekt entfernen und sie auf ein Hemd legen, um ein aktives tragbares Gerät herzustellen."
Das System ist nicht so elegant oder schnelllebig wie einige neuere experimentelle Roboter, verfügt jedoch über einen viel größeren Funktionsumfang. [Die 6 seltsamsten Roboter aller Zeiten]
Ein Video zum Artikel in Science Robotics zeigt die OmniSkins, die um mehrere verschiedene Objekte gewickelt sind, damit sich die Objekte über einen Tisch heben. Es zeigt sie dann als Haltungskorrekturgerät um den Rücken einer Person gewickelt. Schließlich bewirkt es, dass ein ausgestopftes Pferd… langsam mit seinen gebundenen Beinen in einer Gehbewegung wackelt. Die Forscher schlagen auch vor, dass es nützlich sein könnte, einem Teddybären einen Anschein von Roboteranimation zu verleihen.
Das Projekt sieht ein bisschen komisch aus, aber Kramer-Bottiglio sagte, es habe einen ernsten Zweck: der NASA zu helfen, sich auf die unbekannten Umgebungen der Erforschung des Weltraums vorzubereiten. Die NASA hat in den letzten Jahren signalisiert, dass sie an multifunktionalen, matschigen Robotern interessiert ist, die sich an unvorhersehbare Aufgaben im Weltraum anpassen können.
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