Cameron Merritt
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Ingenieure und Robotiker am MIT tun eindeutig alles in ihrer Macht stehende, um unseren Übergang zu einer umfassenden Roboterübernahme zu erleichtern.
Ihre neueste Errungenschaft in der "blinden Fortbewegung" - Roboter, die ohne die Vorteile von Vision-Sensoren navigieren können - ist das 90-Pfund. (41 Kilogramm) Cheetah 3. Dieses viergliedrige mechanische Tier kann sich auf Trümmerstreppen stapfen, über unebenes Gelände sprinten und sich erholen, nachdem es geschlagen oder geschoben wurde.
Die Forscher vom Massachusetts Institute of Technology hofften, eine Maschine zu entwickeln, die schneller auf unerwartete Hindernisse reagieren kann, als wenn sie sich auf das Sehen verlässt, Sangbae Kim. Der Roboterdesigner und außerordentliche Professor für Maschinenbau am MIT sagte in einer Erklärung. [Roboter auf der Flucht! 5 Bots, die sich wirklich bewegen können]
"Das Sehen kann 'laut', leicht ungenau und manchmal nicht verfügbar sein. Wenn Sie sich zu sehr auf das Sehen verlassen, muss Ihr Roboter eine sehr genaue Position haben und wird schließlich langsam sein", sagte Kim. "Was ist, wenn es auf etwas tritt, das eine Kamera nicht sehen kann? Was wird es tun? Hier kann blinde Fortbewegung helfen. Wir wollen unserer Vision nicht zu sehr vertrauen."
Wie sein Namensvetter für große Katzen kann der Roboter seinen Körper und seine Beine von einer Seite zur anderen beugen und beugen - fast so, als würde er sich darauf vorbereiten, auf ahnungslose Beute zu springen.
Mehrere Sensoren erfassen Daten bei jedem Schritt des Roboters. Spezielle Algorithmen werten die Daten aus Bewegungen der Gliedmaßen aus, um Cheetah 3 dabei zu helfen, herauszufinden, wo jeder Fuß platziert werden muss und wie er sich erholen kann, wenn er auf einen unerwarteten Stolperstein wie einen Stein oder einen Zweig stößt, so die MIT-Erklärung. Diese Berechnungen ermöglichen es dem Roboter zu entscheiden, wann es sicher ist, seinen Schritt zu "begehen" und sich vorwärts zu bewegen, und wann es vorsichtiger ist, sich zurückzuziehen.
So beunruhigend der tierische und kopflose Körper von Cheetah 3 auch sein mag, sein Zweck ist hilfreich: einfache Aufgaben in sehr unterschiedlichem Gelände unter Bedingungen auszuführen, die für Menschen zu riskant sein könnten, sagte Kim in der Erklärung.
"Gefährliche, schmutzige und schwierige Arbeiten können durch ferngesteuerte Roboter viel sicherer erledigt werden", sagte er.
Cheetah 3 wird seine blinden Fortbewegungsfähigkeiten - zusammen mit seinen anderen Roboter-Superkräften - auf der Internationalen Konferenz über intelligente Roboter demonstrieren, die vom 1. bis 5. Oktober in Madrid stattfand, sagte das MIT.
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