Paul Sparks
0 
1998
242
Ein Transformator, der für die Ölindustrie und das Militär entwickelt wurde, kommt und es macht… zugegebenermaßen Spaß, ihn anzuschauen.
Houston Mechatronics, ein kleines Unternehmen, das von einem Team ehemaliger NASA-Roboteringenieure gegründet und geleitet wurde, kündigte am 1. Mai einige wichtige Schritte zum Bau eines transformierenden Tauchboots an, das das Unternehmen "Aquanaut" nennt. Das unbemannte Unterwasserfahrzeug (UUV) mit einem Gewicht von 1.050 Kilogramm (2.315 Pfund) wird sich nach Angaben des Unternehmens umwandeln, um in zwei Modi zu arbeiten: einem schlanken, u-Boot-förmigen autonomen Unterwasserfahrzeugmodus (AUV) und einem entfalteten Zwei-Wasser-Modus (AUV). bewaffneter ferngesteuerter Fahrzeugmodus (ROV) für die Arbeit.
"Wenn sich Aquanaut durch das Wasser bewegt, möchten wir so wenig Luftwiderstand wie möglich, um die maximale Reichweite des Fahrzeugs im Batteriebetrieb zu erhöhen", sagte Sean Halpin, Sprecher von Houston Mechatronics. "Durch das Einschließen der Gliedmaßen können wir das Fahrzeug über große Entfernungen von bis zu 200 Kilometern bedienen." [24 Unterwasserdrohnen - Der Boom in der Robotik unter den Wellen]
Halpin sagte, die beiden großen Verkaufsargumente der Unterwasserdrohne seien ihre langen Arme und ihre große Reichweite. Jeder Arm ist ein bedeutender Teil der Länge des Aquanauten - 9 Fuß 6 Zoll (2,9 Meter) im AUV-Modus und 11 Fuß 6 Zoll (3,5 Meter) im ROV-Modus - und für eine Reihe von Aufgaben, die Geschicklichkeit erfordern, hoch artikuliert. Halpin sagte, dass die Arme der einzige Teil sind, der vollständig fertiggestellt wurde, aber dass sie am schwierigsten zu entwerfen sind.
Die erste Herausforderung von Aquanaut sei "Eleganz". Das Unternehmen hat daran gearbeitet, ein Design zu entwickeln, das im ROV-Modus vollständig transformierbar und hochfunktional ist, wobei so wenig bewegliche Teile wie möglich verwendet werden. "Wie Sie sich vorstellen können, können bewegliche Dinge brechen", sagte er. "Wenn Sie die Transformers in den Michael Bay-Filmen sehen, haben sie eine Million kleiner Teile, die sich bewegen, wenn sie sich transformieren. So würde es ein normaler Roboter nicht machen."
Die zweite Herausforderung war die Intelligenz, sagte er. Aquanaut muss, wie alle Fernroboter-U-Boote, kilometerweit von seiner Heimatbasis entfernt funktionieren, wo die Verbindungsgeschwindigkeit zwischen ihm und seiner menschlichen Steuerung nur einen "Bruchteil der Einwahl" betragen kann, so sehr schwach, sagte Halpin.
Das bedeutet, dass es, selbst wenn es den allgemeinen Anweisungen seines menschlichen Controllers folgt, einen Großteil seiner detaillierten Entscheidungen selbst treffen muss. Aquanaut wurde entwickelt, um sich selbst auf Beschädigungen zu untersuchen und Feinmotorikeinstellungen unter eigener Anleitung vorzunehmen.
Aquanaut wird laut Defense One hauptsächlich vom Verteidigungsministerium und der Ölindustrie finanziert.
Halpin sagte, dass der erste vollständig montierte Unterwassertank-Test von Aquanaut in den kommenden Monaten stattfinden sollte und dass Houston Mechatronics erwartet, den Roboter 2019 an einzelne Kunden zu vermarkten.
Ursprünglich veröffentlicht am .