Was ist die DARPA Urban Challenge?

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Ein Volkswagen Passat, der von einem Team der Stanford University modifiziert und robotisiert wurde, nimmt 2007 an der DARPA Urban Challenge teil. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

Seien wir ehrlich: Menschen sind schlechte Fahrer. Wir zoomen herum, reden (oder schreiben) auf unseren Handys, schreien die Kinder im Hintergrund an, spielen mit dem Radio und denken im Allgemeinen an alles andere als an die Straße. Tatsächlich schätzt eine Studie der Bundesautobahnverwaltung, dass 93 Prozent der Autounfälle eine direkte Folge von Fahrerfehlern sind [Quelle: FHWA].

Weil die Leute so schlechte Fahrer sind, wissen wir, dass die Sicherheit von Autos wichtig ist. Aus diesem Grund entwickeln Automobilunternehmen in Zusammenarbeit mit der National Highway Transportation Safety Administration und der Versicherungsbranche Dinge wie Traktionskontrolle, Anti-Roll-Systeme und Airbags. Aus diesem Grund arbeiten sie mit dem Verteidigungsministerium zusammen, um unbemannte Fahrzeuge zu entwickeln, die Waffen tragen und in Kriegszonen navigieren können.

Hat dich das letzte bisschen geworfen? Sie denken vielleicht, dass es bei der Fahrzeugsicherheit um Dinge wie Airbags und Sicherheitsgurte geht, nicht um Raketen und Drohnen. Und obwohl der Verkehr schlecht sein kann, ist es nicht gerade ein Kriegsgebiet da draußen. Ein wesentlicher Bestandteil der Fahrzeugsicherheit ist jedoch die Verhinderung von Unfällen. Eine der besten Möglichkeiten besteht darin, die Fahrer aus der Gleichung herauszunehmen. Das bedeutet, Autos zu entwickeln, die selbst fahren können. Es gibt aber auch andere Anwendungen der fahrerlosen Fahrzeugtechnologie, mit denen Menschen - insbesondere Soldaten - geschützt werden können. Dieselben Systeme, die einem Auto bei der Navigation im Verkehr helfen können, können einem unbemannten Fahrzeug helfen, Hilfe und Vorräte zu liefern oder Aufklärung in einem Kriegsgebiet durchzuführen. Das bedeutet weniger Soldaten auf dem Schlachtfeld und weniger Todesopfer. Aus diesem Grund hat die Agentur für fortgeschrittene Verteidigungsforschungsprojekte (DARPA) ihre jährliche Urban Challenge ins Leben gerufen.

Worum geht es bei DARPA? Finden Sie es im nächsten Abschnitt heraus.

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Ein von einem deutschen Team modifizierter Volkswagen Passat könnte DARPA dabei helfen, vollautomatisierten Fahrzeugen einen Schritt näher zu kommen. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

Die Agentur für fortgeschrittene Verteidigungsforschungsprojekte (DARPA) ist ein Zweig des Verteidigungsministeriums. Ihre Aufgabe ist es, Forschungsprojekte zu verwalten. Die Projekte sind jedoch keine Grundlagenforschung. DARPA charakterisiert sie als risikoreich und hoch belohnt. Das bedeutet, dass viele Forschungsprojekte und neue Entwicklungen nicht zum Erfolg führen werden. Die wenigen, die dies tun, werden Technologie und Missionen für das Militär dramatisch voranbringen.

Die Gründung von DARPA wurde durch den Start von Sputnik durch die Sowjetunion vorangetrieben. Das Verteidigungsministerium befürchtete, dass die Sowjetunion und andere feindliche Nationen Waffentechnologien weiterentwickeln würden als die USA. 1958 wurde DARPA mit der Aufgabe gegründet, sicherzustellen, dass die Vereinigten Staaten immer einen technologischen Vorsprung gegenüber Gegnern haben.

DARPA ist eine einzigartige Regierungsbehörde. Um sicherzustellen, dass es immer auf dem neuesten Stand ist, ist die Agentur klein. Es arbeitet außerhalb der traditionellen Forschungs- und Entwicklungsagenturen des Militärs und berichtet direkt an den Verteidigungsminister. Das beseitigt viel Bürokratie und ermöglicht es der Agentur, schnell auf die vielversprechendsten Forschungsergebnisse zu reagieren. Eine Möglichkeit, wie DARPA dies tut, besteht darin, Wettbewerbe und Herausforderungen zu nutzen, um Innovationen zu fördern. Ab 2004 war die Urban Challenge einer der bekanntesten Wettbewerbe. Die Urban Challenge hat viel Presse bekommen, nicht nur, weil die Technologie viele militärische und zivile Anwendungen hat, sondern auch, weil sie wirklich, wirklich cool ist

Wer hat die letzte Urban Challenge gewonnen und wie hat der Gewinner das gemacht? Gehen Sie zur nächsten Seite, um dies herauszufinden.

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Ein modifizierter Chevrolet Tahoe, bekannt als "Boss", gewann die DARPA Urban Challenge und nahm 2008 an der Consumer Electronics Show teil. David Paul Morris / Getty Images

Die letzte Urban Challenge fand am 3. November 2007 statt und bestand aus unbemannten Autos, die um einen alten Luftwaffenstützpunkt rasten. Elf unbemannte Autos waren im Rennen, und 30 Autos mit Fahrern wurden der Strecke hinzugefügt, um die Verkehrsdichte zu erhöhen. Die Teams hatten keine Vorkenntnisse über die Rennstrecke. Sie erhielten zwei Tage zuvor eine Karte des Kurses, aber dies war kein einfaches Punkt-A-zu-B-Rennen. Die Fahrzeuge mussten Kontrollpunkte in einer bestimmten Reihenfolge besuchen, wie es ein unbemanntes Militärfahrzeug im Rahmen einer Mission tun müsste. Während des gesamten Kurses standen DARPA-Beamte zur Verfügung, um die Fahrzeuge zu beobachten und die Sicherheit zu überwachen.

Die Autos verwendeten eine Reihe von Computerprogrammen sowie Radarsensoren und Global Positioning Systems (GPS). Alle Systeme arbeiteten zusammen, um einen Kurs zu berechnen, Hindernisse zu erkennen und andere Autos zu meiden. Einige Systeme ähneln der Technologie, die bereits in Autos auf der Straße vorhanden ist, wie beispielsweise die automatische Geschwindigkeitsregelung, die einen festgelegten Abstand zwischen einem Auto und dem vorausfahrenden Auto einhält. Andere Technologien, die es einem Auto ermöglichen, an eine Kreuzung zu kommen, anderen Verkehr zu erfassen und zu wissen, wer Vorfahrt hat, sind Jahre von der Massenproduktion entfernt.

Obwohl elf Fahrzeuge das Rennen starteten, war bis zum Vormittag die Hälfte disqualifiziert worden. Einer wurde kurz vor dem Einfahren in ein Gebäude angehalten, und ein anderer fuhr einfach von der Straße in einen Carport, bevor er disqualifiziert wurde. Am Ende beendeten sechs Fahrzeuge das Rennen: Tartan Racing (ein Team, das unter anderem von der Carnegie Mellon University und General Motors zusammengestellt wurde) gewann den ersten Preis (und 2 Millionen US-Dollar), während Teams von der Stanford University und Virginia Tech den zweiten und zweiten Platz belegten drittens.

Insgesamt hat die DARPA Urban Challenge 2007 gezeigt, dass Technologien für unbemannte Fahrzeuge näher sind, als Sie vielleicht denken. Zwar gibt es viele Fehler, die mit der Technologie behoben werden müssen, dies gilt jedoch auch für menschliche Fahrer.

Weitere Informationen zu Fahrzeugtechnologien finden Sie unter den Links auf der nächsten Seite.

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Weitere großartige Links

  • DARPA-Geschichte
  • Offizielle Seite: DARPA Urban Challenge

Quellen

  • DARPA im Laufe der Jahre. http://www.darpa.mil/body/overtheyears.html
  • DARPA Grand Challenge http://www.darpa.mil/grandchallenge/
  • Greene, Kate. "Stanfords neues fahrerloses Auto." Technologieüberprüfung. 15. Juni 2007. http://www.technologyreview.com/Infotech/18908/?a=f
  • Krishner, Tom. "GM erforscht fahrerlose Autos." MSNBC. 6. Januar 2008. http://www.msnbc.msn.com/id/22529906/
  • Lum, Harry und Jerry A. Regan. "Interaktives Modell für die Straßenverkehrssicherheit: Modell zur Vorhersage von Unfällen. Http://www.tfhrc.gov/pubrds/winter95/p95wi14.htm
  • Olsen, Stephanie. "CMU gewinnt 2 Millionen US-Dollar beim Urban Robot Race" 3. November 2007. CNET. http://news.cnet.com/8301-10784_3-9810621-7.html
  • Olsen, Stephanie. "DARPA sieht Inspiration als Trophäen des Roboterrennens." 18. Oktober 2007.http: //news.cnet.com/DARPA-sees-inspiration-as-trophy-of-robot-race/ 2008-1014_3-6214091.html
  • Squatriglia, Chuck. "GM sagt, dass fahrerlose Autos bis 2018 unterwegs sein könnten." Kabelgebundenes Magazin. 7. Januar 2008. http://blog.wired.com/cars/2008/01/gm-says-driverl.html



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