Wie selbstparkende Autos funktionieren

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Der britische Toyota Prius mit intelligentem Parkassistenten verfügt über einen Armaturenbrettbildschirm, der dem Fahrer mitteilt, was zu tun ist. Mehr sehen Autosicherheitsbilder. Bild mit freundlicher Genehmigung von Toyota Motor Europe S.A./N.V.

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Paralleles Parken ist für viele Fahrer eine Tortur, aber da der Parkplatz in großen Städten begrenzt ist, ist es eine wichtige Fähigkeit, Ihr Auto auf einen winzigen Platz zu drücken. Es ist selten eine leichte Aufgabe und kann zu Verkehrsbehinderungen, verblüfften Nerven und verbogenen Kotflügeln führen. Glücklicherweise hat die Technologie eine Antwort - Autos, die sich selbst parken. Stellen Sie sich vor, Sie finden den perfekten Parkplatz, aber anstatt Probleme beim Hin- und Herbewegen Ihres Autos zu haben, drücken Sie einfach einen Knopf, lehnen sich zurück und entspannen sich. Die gleiche Technologie, die in selbstparkenden Autos verwendet wird, kann für Kollisionsvermeidungssysteme und letztendlich für selbstfahrende Autos verwendet werden.

Autohersteller beginnen, selbstparkende Autos zu vermarkten, weil sie eine Verbrauchernachfrage spüren. Paralleles Parken ist oft der am meisten gefürchtete Teil des Fahrertests und muss fast jeder irgendwann tun. Menschen, die in großen Städten leben, müssen dies möglicherweise jeden Tag tun. Es ist sehr ansprechend, die Schwierigkeit, den Stress und die Unsicherheit dieser Aufgabe zu beseitigen.

Selbstparkende Autos können auch dazu beitragen, einige der Park- und Verkehrsprobleme in dichten städtischen Gebieten zu lösen. Manchmal wird das Parken eines Autos auf einem Platz durch die Fähigkeit des Fahrers zum parallelen Parken eingeschränkt. Ein selbstparkendes Auto kann in kleinere Räume passen, als die meisten Fahrer alleine schaffen können. Dies erleichtert es den Menschen, Parkplätze zu finden, und ermöglicht es der gleichen Anzahl von Autos, weniger Parkplätze zu belegen. Wenn jemand parallel parkt, blockiert er häufig eine Fahrspur für mindestens einige Sekunden. Wenn sie Probleme haben, an den Ort zu gelangen, kann dies einige Minuten dauern und den Verkehr ernsthaft stören.

Schließlich führt die Schwierigkeit des parallelen Parkens zu vielen kleinen Dellen und Kratzern. Selbstparktechnologie würde viele dieser Pannen verhindern. Es kann auch Geld sparen, da Sie sich keine Gedanken über Versicherungsansprüche für parkbedingte Schäden machen müssen.

Die Selbstparktechnologie wird hauptsächlich in Situationen des parallelen Parkens eingesetzt (obwohl BMW einen Prototyp hat, der sich in horizontalen Räumen wie kleinen Garagen parkt). Beim parallelen Parken müssen die Autos parallel zu den Bordsteinen parallel zu den anderen geparkten Autos parken. Die meisten Menschen benötigen etwa zwei Meter mehr Platz als die Gesamtlänge ihres Autos, um erfolgreich parallel zu parken, obwohl einige erfahrene Fahrer dies mit weniger Platz tun können.

Um parallel zu parken, muss der Fahrer die folgenden fünf grundlegenden Schritte ausführen:

  1. Er hält vor dem Raum und bleibt neben dem Auto davor stehen.
  2. Er dreht die Räder des Autos in Richtung Bordstein und fährt in einem Winkel von etwa 45 Grad in den Raum zurück.
  3. Wenn seine Vorderräder gerade mit den Hinterrädern des Autos vor ihm sind, richtet er sie gerade und fährt weiter zurück.
  4. Während der Fahrer seine Rückansicht überprüft, um sicherzustellen, dass er dem Auto hinter ihm nicht zu nahe kommt, dreht er seine Räder vom Bordstein weg, um das vordere Ende seines Autos in den Raum zu schwenken.
  5. Schließlich zieht der Fahrer im Raum vorwärts und rückwärts, bis sein Auto etwa einen Fuß vom Bordstein entfernt ist.

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Selbstparkende Autos, die derzeit auf dem Markt sind, sind nicht vollständig autonom, erleichtern jedoch das parallele Parken erheblich. Der Fahrer reguliert die Geschwindigkeit des Fahrzeugs weiterhin durch Drücken und Loslassen des Bremspedals (die Leerlaufdrehzahl des Fahrzeugs reicht aus, um es auf den Parkplatz zu bewegen, ohne das Gaspedal zu betätigen). Sobald der Prozess beginnt, übernimmt das Bordcomputersystem das Lenkrad.

Das Auto fährt vorwärts neben dem vorderen Auto und ein Signal informiert den Fahrer, wann er anhalten soll. Dann schaltet der Fahrer den Rückwärtsgang ein und löst die Bremse leicht, um sich rückwärts zu bewegen. Mit der Servolenkung dreht der Computer das Rad und manövriert das Auto perfekt auf den Parkplatz. Wenn das Auto weit genug in den Raum zurückgefahren ist, informiert ein anderes Signal den Fahrer, dass er anhalten und das Auto in Fahrt bringen soll. Das Auto fährt vorwärts, während sich die Räder einstellen, um es in den Raum zu manövrieren. Ein letztes Signal (beim britischen Toyota Prius ist es eine weibliche Stimme, die sagt: "Der Assist ist fertig.") Sagt dem Fahrer, wenn das Parken abgeschlossen ist.

Beim britischen Toyota Prius gibt ein großer Computerbildschirm auf dem Armaturenbrett dem Fahrer Benachrichtigungen, z. B. wann er anhalten, wann er in den Rückwärtsgang schalten und wann er die Bremse langsam lösen muss, um das Auto auf den Parkplatz zu bringen.

Verschiedene Selbstparksysteme haben unterschiedliche Möglichkeiten, die Objekte um das Auto herum zu erfassen. Einige haben Sensoren, die um die vorderen und hinteren Stoßstangen des Autos verteilt sind und sowohl als Sender als auch als Empfänger fungieren. Diese Sensoren senden Signale, die von Objekten im Auto abprallen und zu diesen reflektiert werden. Der Computer des Autos verwendet dann die Zeit, die diese Signale benötigen, um zurückzukehren, um den Standort der Objekte zu berechnen. Andere Systeme haben Kameras an den Stoßfängern montiert oder verwenden Radar, um Objekte zu erkennen. Das Endergebnis ist das gleiche: Das Auto erkennt die anderen geparkten Autos, die Größe des Parkplatzes und den Abstand zum Bordstein und lenkt ihn dann in den Raum.

Als nächstes schauen wir uns die spezifischen Modelle auf dem Markt an und was für die Zukunft auf uns zukommt.

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2006 Toyota Prius Bild mit freundlicher Genehmigung von Toyota Motor Europe S.A./N.V.

-1992 setzte Volkswagen in seinem Futura-Konzeptauto IRVW (Integrated Research Volkswagen) Selbstparktechnologie ein. Der IRVW parkte mit voller Autonomie - der Fahrer konnte aus dem Auto steigen und zusehen, wie er sich selbst parkte. Ein Computer in PC-Größe im Kofferraum steuerte das System. Volkswagen schätzte, dass diese Funktion den Preis eines Autos um etwa 3.000 US-Dollar erhöht hätte, und sie wurde nie für ein Serienmodell angeboten [Ref].

Im Jahr 2003 begann Toyota, für seinen japanischen Prius-Hybrid eine Selbstparkoption namens Intelligent Parking Assist anzubieten. Drei Jahre später hatten britische Fahrer die Möglichkeit, den Prius für umgerechnet 700 US-Dollar selbst zu parken. Bisher haben siebzig Prozent der britischen Prius-Käufer diese Funktion gewählt [ref]. Toyota plant, den selbstparkenden Prius in naher Zukunft in den USA einzuführen, aber es wurde noch kein Datum festgelegt.

Obwohl Toyota derzeit das einzige Unternehmen mit einem selbstparkenden Auto auf dem Markt ist, sind in anderen Werken Selbstparksysteme in Arbeit. Im Jahr 2004 arbeitete eine Gruppe von Studenten der Universität Linköping in Schweden mit Volvo an einem Projekt namens Evolve zusammen. Das Evolve-Auto kann autonom parallel parken. Die Schüler rüsteten einen Volvo S60 mit Sensoren und einem Computer im Kofferraum aus, der das Lenkrad sowie die Gas- und Bremspedale steuert. Hier können Sie ein Video dieses Autos in Aktion sehen. Seimens VDO arbeitet an einem eigenständigen Fahrerassistenzsystem namens Park Mate, das den Fahrern helfen soll, einen Platz zu finden und darin zu parken.

Der Park Mate von Seimens VDO würde den Fahrern helfen, Parkplätze zu finden und darin zu parken. Bild mit freundlicher Genehmigung von Seimens VDO

Ein Auto, das die Kontrolle über das Rad übernehmen kann, um sich selbst zu parken, ist eine Sache, ein selbstfahrendes Auto eine andere. Es scheint der Traum eines Futuristen zu sein: Millionen sparsamer Autos fahren reibungslos unter Computersteuerung, vermeiden Kollisionen und halten sichere Geschwindigkeiten ein, während sich die "Fahrer" zurücklehnen und fernsehen oder ein Nickerchen machen. Wie weit sind wir von einer "Jetsons" -ähnlichen Autotopie entfernt? Wahrscheinlich ziemlich weit.

Viele Menschen fahren gerne, daher kann es für sie schwierig sein, die Kontrolle über ihre Fahrzeuge an einen Computer abzugeben, selbst wenn dies sicherer wäre. Produkthaftungsgesetze müssen ebenfalls berücksichtigt werden. Die Technologie ist jedoch nicht weit entfernt. General Motors plant, deutschen Fahrern einen selbstfahrenden Opel Vectra 2008 anzubieten. Das Auto fährt alleine mit 60 Meilen pro Stunde und verwendet ein System von Kameras, Lasern und Computern, um Fahrspuren, Verkehrszeichen, Kurven, Hindernisse und andere Autos zu verfolgen. [ref].

Der Opel Vectra 2008 im Opel Zentrum 2006 in Berlin, Deutschland. Public Domain Bild

Einige Autos haben bereits ein halbautomatisches Tempomatsystem, bekannt als adaptive Geschwindigkeitsregelung. Dieses System ermöglicht es dem Fahrer, eine Geschwindigkeit einzustellen, genau wie bei einer normalen Geschwindigkeitsregelung. Dieses System verwendet jedoch Laser, um die Entfernung zu Fahrzeugen auf der Straße zu erfassen, und verlangsamt das Auto automatisch, wenn es zu nahe kommt.

Eine weitere bevorstehende Entwicklung würde drahtlose Technologie verwenden, um Autos miteinander zu verbinden. Wenn ein Auto in einer Kurve rutschige Bedingungen feststellt, erhalten die dahinter liegenden Autos die Informationen und werden langsamer. Traktionskontrollsysteme würden ebenfalls in Aktion treten. Darüber hinaus könnte dieses System die Verkehrsbedingungen erkennen, indem es die Geschwindigkeiten anderer Autos verfolgt und dann alternative Routen vorschlägt.

Selbstparkende Autos scheinen im Moment ein leichtfertiger Luxus zu sein, aber sie sind tatsächlich der nächste Schritt in der Entwicklung der Automobiltechnologie. Weitere Informationen zu selbstparkenden Autos, Autosystemen und verwandten Themen finden Sie unter den Links unter die nächste Seite.

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Weitere großartige Links

  • Toyota.uk: Toyota Prius
  • Linkopeng University Evolve Project
  • Siemens VDO
  • Die Zukunft des Autos

Quellen

  • "Ein Auto, das (wirklich) selbst fährt: Der Opel Vectra 2008." Edmunds. http://www.edmunds.com/insideline/do/News/articleId=107011
  • Ditlea, Steve. "Selbstparkende Autos." Omni, Sept. 1992. http://www.findarticles.com/p/articles/ mi_m1430 / is_n12_v14 / ai_12516738
  • Horrell, Paul. "Die Zukunft des Autos." Populärwissenschaften. http://www.popsci.com/popsci/futurecar/ f2909aa138b84010vgnvcm1000004eecbccdrcrd.html
  • "Selbstparkende Autos kommen in die USA" http://www.local6.com/video/8458799/detail.html
  • "Das Selbstparksystem des Volvo-Autos." http://www.youtube.com/watch?v=OtlAJlh9xHA&eurl



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